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“在后臺(tái)直接‘一鍵起飛’,無(wú)人機(jī)就會(huì)按照設(shè)定路線(xiàn),以7公里為半徑,對(duì)高速公路邊坡進(jìn)行巡檢。”近日,在福泉市高速公路建設(shè)養(yǎng)護(hù)發(fā)展中心大廳內(nèi),工作人員徐小蔚邊操縱無(wú)人機(jī)邊介紹,屏幕上實(shí)時(shí)顯示著無(wú)人機(jī)巡檢信息。
福建省高速公路橋隧比超40%,邊坡數(shù)高達(dá)2.9萬(wàn)個(gè),邊坡路段占高速公路總里程的57%以上。以往高速公路管養(yǎng)以人工為主,養(yǎng)護(hù)巡查工作量大、效率低、安全風(fēng)險(xiǎn)高、主觀性大。去年年底,國(guó)內(nèi)首套針對(duì)高速公路場(chǎng)景業(yè)務(wù)化運(yùn)行的“無(wú)人機(jī)組網(wǎng)遙感高速公路智能巡檢系統(tǒng)”在羅寧高速公路率先投用,有效解決以上問(wèn)題。
“以往,巡檢人員2人一組分區(qū)域巡檢邊坡,往往出去就是一天,遇到特殊天氣時(shí)更需要小心。”福泉市高速公路建設(shè)養(yǎng)護(hù)發(fā)展中心主任鐘啟春說(shuō),而無(wú)人機(jī)不到20分鐘就能完成半徑7公里范圍內(nèi)的邊坡巡檢。“一個(gè)200米的邊坡,人工巡檢可能得一兩個(gè)小時(shí),無(wú)人機(jī)只需要3分鐘左右。”
無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)部署在養(yǎng)護(hù)站服務(wù)區(qū)等高速公路沿線(xiàn)場(chǎng)地,巡檢系統(tǒng)通過(guò)構(gòu)建任務(wù)智能分配模型,實(shí)現(xiàn)高度智能的實(shí)時(shí)監(jiān)控與遠(yuǎn)程操控。
“以此次巡檢為例,我們提前設(shè)定好巡檢路線(xiàn),無(wú)人機(jī)到達(dá)邊坡時(shí)在不同點(diǎn)位自動(dòng)拍攝超高清圖像,全程只需要簡(jiǎn)單幾個(gè)操作。”徐小蔚說(shuō)。
為了能高效準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)公路邊坡的各種病害,系統(tǒng)構(gòu)建了無(wú)人機(jī)巡航視角下的病害數(shù)據(jù)庫(kù),無(wú)人機(jī)將數(shù)據(jù)圖像傳回后,通過(guò)智能對(duì)比、人工二次篩查,可識(shí)別道路裂縫、坑槽、標(biāo)線(xiàn)破損、拋撒物等,算法精度均超90%;同時(shí)配套無(wú)人機(jī)機(jī)載邊緣計(jì)算套件,實(shí)現(xiàn)機(jī)上數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理與事件實(shí)時(shí)感知,車(chē)輛智能識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)98%,事件感知準(zhǔn)確率超90%。
據(jù)統(tǒng)計(jì),無(wú)人機(jī)邊坡智能巡檢系統(tǒng)自去年投入使用以來(lái),已累計(jì)巡檢高速公路邊坡、路基等重點(diǎn)區(qū)域超過(guò)120公里,巡檢覆蓋面積提升50%以上;相比傳統(tǒng)人工巡檢,作業(yè)效率提升10倍以上,高速公路養(yǎng)護(hù)費(fèi)用明顯降低。
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