緩緩起步、識別信號燈、自動停靠站、自動開門……近日，3輛金龍L3級自動駕駛客車交付上海臨港新片區公共交通有限公司（簡稱上海臨港公交）并投用，成為臨港環湖一路智能網聯及自動駕駛公交示范應用項目的重要組成部分，融入上海臨港新片區滴水湖未來交通生態圈。

日前出臺的《上海市加快智能網聯汽車創新發展實施方案》明確提出，要高起點規劃建設臨港高等級自動駕駛示范區，支持開展全域、全場景自動駕駛測試及示范應用。此次金龍自動駕駛客車的交付投用正是臨港新片區進一步拓展自動駕駛應用場景的重要舉措。

智慧線路推進車路協同

【資料圖】

滴水湖是我國目前最大的人工淡水湖，也是上海臨港的標志性工程。臨港主城區的規劃以滴水湖為核心，結合“環狀與放射狀”的城市空間布局結構，形成“一湖、四漣、七射”的蛛網式布局。

《上海市推進新型基礎設施建設行動方案（2020—2022年）》提出，推進人工智能和智能網聯交通發展。對此，臨港很早就開始布局建設，于2020年啟動環湖一路智能網聯公交及智慧道路測試。歷時近一年，該項目完成功能開發、系統測試、場景拓展和載人示范運營等工作目標，實現了從“單車智能”到“車路協同”和從“技術研發”到“智慧出行”的突破。

對此，金龍客車緊抓臨港新片區自動駕駛發展機遇，進一步拓展示范應用場景。據悉，此次車輛投用的臨港環湖一路智能網聯及自動駕駛公交載人示范應用路線全長8.5公里，共設置8個公交站臺，自滴水湖一號碼頭沿順時針方向運行。

“未來，金龍客車將持續助力臨港新片區構建美好出行社區，全力推動車路協同應用場景全域開放。”金龍客車有關負責人說。

智慧客車升級出行體驗

此次交付的金龍L3級自動駕駛客車上線運行后，乘客們不僅可以盡覽滴水湖周邊美景，還可以體驗自動駕駛帶來的趣味科技。

金龍客車相關負責人介紹，此次交付的金龍L3級自動駕駛客車配備激光雷達、毫米波雷達、車載相機等感應裝置，集成了高精地圖、RTK（載波相位差分技術）+IMU（慣性測量單元）等多種定位技術，通過自動駕駛控制系統，實現車輛驅動、加速、制動、轉向、駐車等功能。為保障車輛行駛安全，其大數據可以實時準確地反饋車輛控制狀態，一旦發生緊急情況將由安全員接管車輛操控。此外，車內還加裝有HMI（人機界面）設備，以動畫形式實時展示車輛當前位置的高精地圖、實時障礙物，不僅能顯示自車速度、道路限速、車輛間距等數據，還能聯動交通燈狀態，顯示紅、綠燈狀態及讀秒信息。

臨港公交相關負責人介紹，自動駕駛車輛上線后，很多市民、游客慕名來體驗打卡，從各地趕來乘坐。

特別值得一提的是，在自動駕駛客車交付運營同期，《臨港新片區大力培育人工智能產業行動方案（2022-2025）》發布，進一步描繪出臨港新片區人工智能產業發展的“路線圖”，強調以智能網聯汽車、服務機器人等領域為突破點，持續做大高端智能終端規模；以智能制造、智慧城市、數字安全場景為關鍵點，不斷擴大AI應用示范場景。