動(dòng)態(tài)：<p>國(guó)內(nèi)高速首例！白南高速采用</p><p>SLAM技術(shù)為處治大面積采空區(qū)工程把脈問診</p>

【資料圖】

日前，記者自衡陽市交通運(yùn)輸局了解到，白南高速采用SLMA技術(shù)為處治大面積采空區(qū)工程把脈問診，解決下伏不穩(wěn)定石膏礦采空區(qū)高速公路修筑難題。運(yùn)用這一技術(shù)解決類似技術(shù)難題為國(guó)內(nèi)高速建設(shè)首例。

采空區(qū)處治工程為白南高速公路關(guān)鍵控制性工程，線路全長(zhǎng)1.28公里，設(shè)計(jì)空腔體積207962立方，線路地質(zhì)屬于下部采空區(qū)+上部軟巖的復(fù)雜“二元結(jié)構(gòu)”，對(duì)處治效果的保障及后期沉降監(jiān)測(cè)預(yù)警帶來挑戰(zhàn)，國(guó)內(nèi)尚無成熟經(jīng)驗(yàn)可參考。為此，白南高速公司組建了國(guó)內(nèi)地質(zhì)專家為班底的的技術(shù)攻關(guān)小組，經(jīng)反復(fù)比選試驗(yàn)，創(chuàng)新采用SLAM技術(shù)為工程把脈問診。

據(jù)悉，SLAM技術(shù)就是將一個(gè)機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置，通過機(jī)器人移動(dòng)逐步描繪出此環(huán)境的完全地圖（不受障礙行進(jìn)到空間可進(jìn)入的每個(gè)角落）。完成這個(gè)過程就是SLAM技術(shù)測(cè)圖，同時(shí)通過測(cè)圖去對(duì)自身進(jìn)行定位。

為順利完成施工任務(wù)，白南公司成立采空區(qū)專班，多次組織召開技術(shù)研討會(huì)，動(dòng)態(tài)調(diào)整優(yōu)化施工方案，科學(xué)安排地質(zhì)鉆孔、三維激光空腔探測(cè)、空腔充填及處治檢測(cè)，施工過程中采用HVM100 SLAM移動(dòng)三維激光掃描系統(tǒng)隨鉆隨探，對(duì)已揭露空腔探測(cè)數(shù)據(jù)精準(zhǔn)追溯，查明礦房、礦柱的位置，構(gòu)建三維地質(zhì)數(shù)字化模型，動(dòng)態(tài)可視化展示采空區(qū)勘探成果，直觀和全方位地了解地下空腔情況，為地下空間坍塌影響分析和處治設(shè)計(jì)提供可靠的決策依據(jù)。據(jù)項(xiàng)目相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，目前空腔探測(cè)已完成約80%，充填處治完成約70%，采空區(qū)充填處治施工進(jìn)入尾聲。

此次白南高速公路下伏不穩(wěn)定石膏礦采空區(qū)處治方式，是采空區(qū)治理模式的一次全新升級(jí)，有望解決有關(guān)高速公路下伏不穩(wěn)定石膏礦采空區(qū)的綜合探測(cè)、數(shù)字建模、災(zāi)變理論、處治優(yōu)化、質(zhì)量監(jiān)測(cè)等關(guān)鍵科學(xué)技術(shù)問題，為提高工程質(zhì)量和降低工程造價(jià)提供成熟可借鑒的經(jīng)驗(yàn)。