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動(dòng)態(tài):<p>國(guó)內(nèi)高速首例!白南高速采用</p><p>SLAM技術(shù)為處治大面積采空區(qū)工程把脈問(wèn)診</p>

2022-10-31 16:48:38 來(lái)源:中國(guó)交通報(bào)


【資料圖】

日前,記者自衡陽(yáng)市交通運(yùn)輸局了解到,白南高速采用SLMA技術(shù)為處治大面積采空區(qū)工程把脈問(wèn)診,解決下伏不穩(wěn)定石膏礦采空區(qū)高速公路修筑難題。運(yùn)用這一技術(shù)解決類似技術(shù)難題為國(guó)內(nèi)高速建設(shè)首例。

采空區(qū)處治工程為白南高速公路關(guān)鍵控制性工程,線路全長(zhǎng)1.28公里,設(shè)計(jì)空腔體積207962立方,線路地質(zhì)屬于下部采空區(qū)+上部軟巖的復(fù)雜“二元結(jié)構(gòu)”,對(duì)處治效果的保障及后期沉降監(jiān)測(cè)預(yù)警帶來(lái)挑戰(zhàn),國(guó)內(nèi)尚無(wú)成熟經(jīng)驗(yàn)可參考。為此,白南高速公司組建了國(guó)內(nèi)地質(zhì)專家為班底的的技術(shù)攻關(guān)小組,經(jīng)反復(fù)比選試驗(yàn),創(chuàng)新采用SLAM技術(shù)為工程把脈問(wèn)診。

據(jù)悉,SLAM技術(shù)就是將一個(gè)機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置,通過(guò)機(jī)器人移動(dòng)逐步描繪出此環(huán)境的完全地圖(不受障礙行進(jìn)到空間可進(jìn)入的每個(gè)角落)。完成這個(gè)過(guò)程就是SLAM技術(shù)測(cè)圖,同時(shí)通過(guò)測(cè)圖去對(duì)自身進(jìn)行定位。

為順利完成施工任務(wù),白南公司成立采空區(qū)專班,多次組織召開技術(shù)研討會(huì),動(dòng)態(tài)調(diào)整優(yōu)化施工方案,科學(xué)安排地質(zhì)鉆孔、三維激光空腔探測(cè)、空腔充填及處治檢測(cè),施工過(guò)程中采用HVM100 SLAM移動(dòng)三維激光掃描系統(tǒng)隨鉆隨探,對(duì)已揭露空腔探測(cè)數(shù)據(jù)精準(zhǔn)追溯,查明礦房、礦柱的位置,構(gòu)建三維地質(zhì)數(shù)字化模型,動(dòng)態(tài)可視化展示采空區(qū)勘探成果,直觀和全方位地了解地下空腔情況,為地下空間坍塌影響分析和處治設(shè)計(jì)提供可靠的決策依據(jù)。據(jù)項(xiàng)目相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,目前空腔探測(cè)已完成約80%,充填處治完成約70%,采空區(qū)充填處治施工進(jìn)入尾聲。

此次白南高速公路下伏不穩(wěn)定石膏礦采空區(qū)處治方式,是采空區(qū)治理模式的一次全新升級(jí),有望解決有關(guān)高速公路下伏不穩(wěn)定石膏礦采空區(qū)的綜合探測(cè)、數(shù)字建模、災(zāi)變理論、處治優(yōu)化、質(zhì)量監(jiān)測(cè)等關(guān)鍵科學(xué)技術(shù)問(wèn)題,為提高工程質(zhì)量和降低工程造價(jià)提供成熟可借鑒的經(jīng)驗(yàn)。

關(guān)鍵詞: 高速公路 工程造價(jià)

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