動態：<p>國內高速首例！白南高速采用</p><p>SLAM技術為處治大面積采空區工程把脈問診</p>

【資料圖】

日前，記者自衡陽市交通運輸局了解到，白南高速采用SLMA技術為處治大面積采空區工程把脈問診，解決下伏不穩定石膏礦采空區高速公路修筑難題。運用這一技術解決類似技術難題為國內高速建設首例。

采空區處治工程為白南高速公路關鍵控制性工程，線路全長1.28公里，設計空腔體積207962立方，線路地質屬于下部采空區+上部軟巖的復雜“二元結構”，對處治效果的保障及后期沉降監測預警帶來挑戰，國內尚無成熟經驗可參考。為此，白南高速公司組建了國內地質專家為班底的的技術攻關小組，經反復比選試驗，創新采用SLAM技術為工程把脈問診。

據悉，SLAM技術就是將一個機器人放入未知環境中的未知位置，通過機器人移動逐步描繪出此環境的完全地圖（不受障礙行進到空間可進入的每個角落）。完成這個過程就是SLAM技術測圖，同時通過測圖去對自身進行定位。

為順利完成施工任務，白南公司成立采空區專班，多次組織召開技術研討會，動態調整優化施工方案，科學安排地質鉆孔、三維激光空腔探測、空腔充填及處治檢測，施工過程中采用HVM100 SLAM移動三維激光掃描系統隨鉆隨探，對已揭露空腔探測數據精準追溯，查明礦房、礦柱的位置，構建三維地質數字化模型，動態可視化展示采空區勘探成果，直觀和全方位地了解地下空腔情況，為地下空間坍塌影響分析和處治設計提供可靠的決策依據。據項目相關負責人介紹，目前空腔探測已完成約80%，充填處治完成約70%，采空區充填處治施工進入尾聲。

此次白南高速公路下伏不穩定石膏礦采空區處治方式，是采空區治理模式的一次全新升級，有望解決有關高速公路下伏不穩定石膏礦采空區的綜合探測、數字建模、災變理論、處治優化、質量監測等關鍵科學技術問題，為提高工程質量和降低工程造價提供成熟可借鑒的經驗。